Хочу что бы муж ушел

Здравствуйте. С мужем вместе уже почти 19 лет. Всегда было мне с ним сложно. Он манипулятор, абьюзер, ограничивает личное пространство, не считается с моим мнением, да и с мнениями вообще окружающих. Много раз пыталась выйти из под его контроля. Разговоры по душам сразу забываются, в скандалах всегда меня обвиняет, детьми угрожает. Так устала, мысли о самовольном уходе из жизни посещают часто, но дети! Они мой стимул держаться. Очень хочется, что бы он ушел. Остался отцом, но не мужем. Без скандалов, истерик, драмы. Хотелось бы спросить, есть ли у меня возможность наконец остаться без него, выдохнуть и просто пожить?