Как уйти от гражданского мужа

Здравствуйте, я уже не знаю, что мне делать,не знаю к кому обратится, 7 лет живу с молодым человеком, он мой одноклассник, 2 нас двое детей, но на протяжении этих 7 лет он мне изменял, не работал, играл в компьютерные игры, дети ему всегда мешали, меня бил. В феврале этого года, он меня сильно избил, я с детьми ушла к своим родителям, а он продолжает меня преследовать, не даёт мне покоя, похищает меня с работы, просит вернутся, угрожает. Чем можно мне помочь? Что сделать, чтобы от меня с детьми оставил в покое?